第四轴,恒望第四轴,三共第四轴
数控转台测量领域的简单分析介绍!
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       你是否对数控转台的测量领域感到好奇呢?可能许多朋友对此有所了解,但今天,让我们一同深入探讨这个领域的奥秘!
       数控转台的回转送进系统在机械加工和测量中占据着举足轻重的地位。它的性能好坏直接关系到加工和测量的精度。传统上,数控转台大多采用旋转伺服电动机配合蜗轮、蜗杆副和齿轮副机构进行驱动。虽然这种方式在静态刚度方面表现出色,但在启动、加速、减速、反转及停车等动作时,由于机械传动环节的存在,会产生弹性变形、摩擦和反向间隙等问题,导致机械振动和动态刚度不足。而动态伺服刚度的好坏直接关系到转台伺服系统对动态干扰的抵抗能力。

       幸运的是,直接驱动技术为我们提供了一种解决方案。这种技术消除了中间机械传动机构所带来的消耗和限制,能够直接将推力传递给执行机构。它具有推力大、损耗低、动态响应速度快等显著特点。然而,直接驱动技术的数控转台也面临着负载转矩变化(如工件质量变化)的挑战,这在一定程度上影响了系统的伺服刚度。为了改善机床的伺服刚度,我们采用了PID控制、PDF控制和基于模型的补偿控制等多种方法。其中,高级控制策略作为PDF控制的一个拓展,为我们在调节过程中提供了更多的自由度。
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